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自动刹车辅助系统(Automatic Brake Assist System，AEB)是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶的一种技术，比如当车辆遇到突发危险或与前车、行人的距离小于安全距离时主动刹车，以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

AEB由两个系统组成，包括车辆碰撞紧急制动系统(CIB)和动态制动支持系统(DBS)，其中CIB系统将在发生追尾事故且驾驶员未采取任何行动的情况下紧急制动车辆，而DBS将在驾驶员未施加足够制动行动的情况下紧急制动车辆。

将有助于避免碰撞。首先，AEB系统有明显的速度上限和下限。一般来说，以毫米波雷达为传感器的AEB系统最大工作极限为30公里/小时，以单目摄像机为核心传感器的AEB系统最大工作极限为40公里/小时。

集成单目和毫米波雷达的AEB最大工作极限为每小时70公里，以双目为核心传感器的AEB系统最大工作极限为每小时90公里。同时有一个最低下限。以单目为核心传感器工作下限为8-10公里/小时，

毫米波雷达时速5公里，相机和毫米波雷达时速3公里，双目3公里。目前，实现AEB的技术主要有三种，分别是基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制，在中国主要使用前两种方法。

视觉传感器和毫米波雷达实现车辆AEB功能的原理是不同的。毫米波雷达主要是通过向目标物体发射电磁波并接收回波来获取目标物体的距离、速度和角度。

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